本計畫擬開發以深度學習為基礎的單張影像之障礙物距離估測技術,可同時偵測出水上障礙物並估測該 物體與鏡頭相對距離,以確保當光學雷達測距效果不佳時還能有估測距離提供船艦參考。當取得光學雷達感測器有實際量測資料時,即可進行資料 融合並正確將所偵測到的障礙物體大小與位置投射至海圖上。
View Project本 計畫以台灣重要經濟水生物種(吳郭魚)為範例,嘗試設計具有標準化、自動化特性的選育標準作業 程序(SOP),大幅加速水產生物選育出兼具抗寒、抗旱、抗鹽、抗病等特性的生物品種。
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